碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械手碼(ma)(ma)垛（也叫工業機(ji)器人碼(ma)(ma)垛機(ji)是自動化堆碼(ma)(ma)設備）介紹：以(yi)上圖為例

1、工(gong)件(jian)資(zi)料：大包裝(zhuang)袋(dai)子，重量80KG；

2、碼垛方式(shi)：卡板(ban)堆垛，固定排列方式(shi)；

3、來料方式：流水線滾筒輸送；

4、機械(xie)手碼垛前(qian)提：工件(jian)需要保持來料(liao)統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)件停止(zhi)：來(lai)料工(gong)件當然到達機器人抓取待(dai)機位(wei)置時有感應停止(zhi)功能(neng)，讓工(gong)件固定定位(wei)；

7、非標設備：機(ji)械(xie)手夾爪、機(ji)械(xie)手碼垛安(an)裝底(di)座；

工業機(ji)器(qi)人碼(ma)垛機(ji)生產(chan)介紹：

當工(gong)(gong)件(jian)在前端(duan)工(gong)(gong)序打包后(hou)通過(guo)滾筒輸送(song)線(xian)流(liu)動(dong)，到(dao)(dao)達流(liu)水線(xian)末端(duan)時感應裝置(zhi)感應到(dao)(dao)工(gong)(gong)件(jian)后(hou)流(liu)水線(xian)停止(zhi)滾動(dong)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人收到(dao)(dao)工(gong)(gong)件(jian)的(de)到(dao)(dao)位(wei)信(xin)號(hao)抓取(qu)工(gong)(gong)件(jian)放(fang)(fang)入卡(ka)板，流(liu)水線(xian)繼續(xu)流(liu)動(dong)以進行下次(ci)的(de)抓取(qu)，放(fang)(fang)料(liao)時工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人碼垛機(ji)會根據系(xi)統內(nei)的(de)碼垛工(gong)(gong)藝排列擺(bai)放(fang)(fang)工(gong)(gong)件(jian)。

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