拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓(ya)拉(la)伸(shen)機(ji)械手應用(yong)案(an)例：（全(quan)自動拉(la)伸(shen)生產線）

1、可加工(gong)(gong)產品工(gong)(gong)件(jian)：電飯煲內(nei)膽(dan)、罐制品拉(la)伸件(jian)、鋁(lv)鍋、深拉(la)伸工(gong)(gong)件(jian)等；

2、多(duo)工序(xu)生(sheng)產線(xian)：多(duo)道液壓油壓拉(la)(la)伸機床生(sheng)產線(xian)，通過沖壓拉(la)(la)伸機械(xie)手完成中間的自(zi)動取料和上(shang)料，連貫生(sheng)產；

3、拉伸機械手(shou)機型：HC1400-4，四軸關(guan)節(jie)沖壓機械手(shou)機型，活動臂展1400MM，負載(zai)10KG；

4、擦油(you)拉(la)伸(shen)工(gong)序：需(xu)要擦油(you)拉(la)伸(shen)工(gong)序則通(tong)過簡易的(de)(de)XYZ機(ji)械手實現工(gong)件的(de)(de)擦油(you)或者使用專用定(ding)制型的(de)(de)擦油(you)上料機(ji)完成(cheng)；

5、案例(li)使用(yong)設(she)備：（上圖為例(li)）拉(la)伸(shen)機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人四臺(tai)(tai)四軸(zhou)機(ji)(ji)型，一(yi)臺(tai)(tai)六軸(zhou)機(ji)(ji)型在后(hou)面(mian)一(yi)道拉(la)伸(shen)機(ji)(ji)機(ji)(ji)床后(hou)面(mian)取料，前端(duan)自(zi)動分料機(ji)(ji)一(yi)套(tao)(tao)，拉(la)伸(shen)工序機(ji)(ji)床四臺(tai)(tai)，機(ji)(ji)器(qi)人底座(zuo)五(wu)套(tao)(tao)，工件治(zhi)具5套(tao)(tao)；除了(le)設(she)備還需要海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人完成拉(la)伸(shen)沖床與機(ji)(ji)器(qi)人之間的聯機(ji)(ji)通(tong)訊。

東莞海(hai)智更(geng)多自(zi)動拉伸機械手(shou)應用案例展(zhan)示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！