五(wu)金(jin)(jin)(jin)金(jin)(jin)(jin)屬(shu)鈑金(jin)(jin)(jin)件(jian)很(hen)多(duo)都需(xu)要經過數(shu)控沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓成型加工(gong)，而沖(chong)(chong)壓生產的(de)(de)(de)(de)過程中則需(xu)要大量(liang)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)，而且這(zhe)個工(gong)作(zuo)還是非常高風險的(de)(de)(de)(de)崗位(wei)，經常有聽到沖(chong)(chong)壓沖(chong)(chong)到手指(zhi)，手掌等(deng)等(deng)事故，所以現在很(hen)多(duo)的(de)(de)(de)(de)五(wu)金(jin)(jin)(jin)沖(chong)(chong)壓車間(jian)工(gong)廠(chang)都選(xuan)擇用關(guan)節(jie)機(ji)器人(ren)(ren)來實(shi)現數(shu)控沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓自動(dong)化的(de)(de)(de)(de)送料和下料作(zuo)業，以達到減(jian)少(shao)人(ren)(ren)工(gong)，降低作(zuo)業風險和控制(zhi)企(qi)業用人(ren)(ren)成本，還能達到保證工(gong)件(jian)質(zhi)量(liang)以及(ji)產量(liang)的(de)(de)(de)(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)關節機(ji)器(qi)人作業流程：由(you)員工統一3小時放料(liao)(liao)一次到(dao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)送料(liao)(liao)分(fen)離定位機(ji)構(gou)，原切好的材料(liao)(liao)經過該(gai)機(ji)構(gou)后(hou)(hou)可實現單片的分(fen)離定位，關節機(ji)器(qi)人取(qu)料(liao)(liao)放入至沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)、沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)完成后(hou)(hou)下一臺的數控沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)機(ji)器(qi)人取(qu)料(liao)(liao)并放入下一臺沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)上(shang)，依次循(xun)環(huan)，直到(dao)最后(hou)(hou)一臺機(ji)器(qi)人收料(liao)(liao)為止(zhi)，循(xun)環(huan)操作。

關(guan)節機器人沖壓機型參數(shu)：型號1510-6、活動臂(bei)展(zhan)1500MM、額定負(fu)載6KG、關(guan)節串(chuan)聯型、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。