廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運(yun)機械(xie)手應(ying)用(yong)案例介紹(shao)（產線切換(huan)）：

搬運工(gong)件：鍋具，內膽，炒鍋等廚衛五金制品；

改造工序：兩個鍋具生產線(xian)的切換(huan)；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流程(cheng)：滾(gun)筒輸送線上經(jing)過(guo)前端(duan)工序加工后需要搬運(yun)鍋具至地軌(gui)生產線上，通過(guo)人工完成；現(xian)在改(gai)造(zao)成機械手搬運(yun)鍋具實現(xian)自動化產線切換；

作業方式(shi)：前端(duan)工(gong)序(xu)在(zai)完成加工(gong)后(hou)滾(gun)筒(tong)線流(liu)(liu)動工(gong)件(jian)至末端(duan)，在(zai)進(jin)入(ru)末端(duan)位置前海(hai)智(zhi)做有感應機構(gou)以及定(ding)位機構(gou)，機械手臂(bei)收到(dao)到(dao)位信(xin)號后(hou)自動取(qu)料(liao)并且進(jin)行下(xia)(xia)一步(bu)搬運(yun)至地軌生產線；地軌生產線處于一直(zhi)流(liu)(liu)動狀(zhuang)態下(xia)(xia)，海(hai)智(zhi)在(zai)機器人系統(tong)功(gong)(gong)能(neng)上增加了自動追(zhui)蹤功(gong)(gong)能(neng)，能(neng)夠計算線體流(liu)(liu)動速度從而知道放料(liao)位置，將在(zai)滾(gun)筒(tong)線上取(qu)下(xia)(xia)的(de)工(gong)件(jian)放料(liao)至生產線，進(jin)入(ru)下(xia)(xia)一步(bu)的(de)生產工(gong)序(xu)；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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