擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)械手類(lei)型：擺(bai)臂式(shi)四軸沖壓(ya)機(ji)器人，六關(guan)節型沖壓(ya)機(ji)械手臂；

3、生產順序：第(di)(di)一(yi)臺沖壓(ya)機(ji)械手(shou)取料(liao)(liao)放入(ru)(ru)第(di)(di)一(yi)工(gong)(gong)序，第(di)(di)二(er)臺機(ji)械手(shou)取料(liao)(liao)放入(ru)(ru)第(di)(di)一(yi)道工(gong)(gong)序（來(lai)料(liao)(liao)初需有兩個配件(jian)組合沖壓(ya)），第(di)(di)一(yi)工(gong)(gong)序沖壓(ya)，第(di)(di)三臺沖床機(ji)械手(shou)取料(liao)(liao)放入(ru)(ru)第(di)(di)二(er)工(gong)(gong)序，第(di)(di)二(er)工(gong)(gong)序沖壓(ya)，第(di)(di)四(si)臺六軸沖床機(ji)械手(shou)臂取料(liao)(liao)放入(ru)(ru)卡板，并且每次都(dou)按特(te)定(ding)的碼垛(duo)，堆(dui)垛(duo)工(gong)(gong)藝來(lai)實現工(gong)(gong)件(jian)的順便堆(dui)疊；

4、機型設備：HZ1810-6（一臺六(liu)軸機器人，負載(zai)20KG，活動(dong)半徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂機械(xie)手，負載(zai)3KG，活動(dong)半徑1200MM）；

5、定制機械：底座，工(gong)件工(gong)裝，來料定位機，沖床與機械手(shou)聯機。

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