電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍上(shang)下(xia)掛(gua)機(ji)器人-海智新的這套電(dian)鍍上(shang)下(xia)掛(gua)機(ji)械手正(zheng)在生(sheng)產(chan)中，預(yu)計(ji)在7月可完(wan)成生(sheng)產(chan)和安裝調試，而做電(dian)鍍流水線上(shang)下(xia)掛(gua)所需要注意的事項有以下(xia)幾點：

1、電鍍(du)線(xian)的(de)控制：電鍍(du)生產線(xian)需要改自(zi)動化需要整體的(de)線(xian)體移動速度穩定，不會有太大的(de)拉扯現象；

2、上下掛(gua)(gua)具(ju)統(tong)一(yi)：除了線體(ti)需(xu)要(yao)統(tong)一(yi)外，掛(gua)(gua)具(ju)也需(xu)要(yao)進行統(tong)一(yi)的規劃，方便工(gong)業(ye)機(ji)器人取下和掛(gua)(gua)上，需(xu)要(yao)保持他們的一(yi)致性(xing)，因為工(gong)業(ye)機(ji)器人自動(dong)化改造的前提就是來料統(tong)一(yi)性(xing)。

3、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)負載(zai)：我們需要計算掛具重(zhong)(zhong)量(liang)和產品一起的(de)重(zhong)(zhong)量(liang)，在結合掛具抓取(qu)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)末端夾爪重(zhong)(zhong)量(liang)所得出的(de)就是工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)負載(zai)；

4、上下掛(gua)距(ju)離：要結合實(shi)際的(de)生產現場做(zuo)評(ping)估，相近的(de)空間采用合適臂展的(de)工業(ye)機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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