六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)：六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)、6關(guan)節(jie)機(ji)(ji)(ji)械手、6軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手臂(bei)等等都是它(ta)的稱呼，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一(yi)般是指四軸(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手。每個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的關(guan)節(jie)結構(gou)會有不同，下(xia)(xia)面海(hai)智講解一(yi)下(xia)(xia)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是哪六(liu)個軸(zhou)(zhou)(zhou)，我們怎么區別它(ta)的軸(zhou)(zhou)(zhou)數？（附六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示意圖(tu)）

一軸(zhou)(zhou)--本體回轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)，它是連接底座的部位，是工(gong)業(ye)機(ji)器人承載較(jiao)大的軸(zhou)(zhou)，可以左右旋轉(zhuan)動(dong)作，類似磨盤(pan)的動(dong)作方式。

二軸(zhou)--主臂前后擺動軸(zhou)，是機器人部件(jian)的(de)核心連接位置，承上啟下的(de)用處(chu)。

三(san)軸--三(san)軸和二軸的動作功能相(xiang)似，也是控制機器人上下料擺動功能，三(san)軸位(wei)置的動作相(xiang)對較小。

四(si)軸--它是(shi)工業機(ji)器人上面(mian)的(de)圓管軸位(wei)置的(de)部分，可自由回轉(zhuan)，就是(shi)一個圓柱體的(de)旋轉(zhuan)只是(shi)里面(mian)多了個線纜(lan)的(de)限(xian)制。

五軸--這個位置(zhi)相當是人手臂中手腕的關節，可以上下小幅度動作(zuo)，是產品抓取后可以使產品或者固定的工具進(jin)行(xing)翻轉的動作(zuo)。

六軸--末端旋(xuan)轉(zhuan)軸，是在后面進(jin)行微(wei)調位置的關節；可以360°旋(xuan)轉(zhuan)

上(shang)(shang)圖(tu)是(shi)海智六軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)示意圖(tu)-每個(ge)關節軸都有標注(zhu)，注(zhu)明有區(qu)(qu)分6軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)械手(shou)的關節軸位(wei)置(zhi)所在，運動位(wei)置(zhi)，每個(ge)軸的位(wei)置(zhi)都有一個(ge)電機(ji)和減(jian)速(su)機(ji)，總共是(shi)六個(ge)電機(ji)和六個(ge)減(jian)速(su)機(ji)組(zu)成核(he)心的六軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體，再(zai)配上(shang)(shang)電控(kong)箱系統就(jiu)是(shi)一臺(tai)六軸機(ji)械手(shou)了(le)(le)。現在你知道六軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)哪(na)六個(ge)軸了(le)(le)嗎？通(tong)過上(shang)(shang)面的介紹就(jiu)可(ke)以區(qu)(qu)分六軸機(ji)械手(shou)的關節。

在六(liu)(liu)關節機(ji)(ji)械手的應(ying)用(yong)(yong)中通(tong)常是在末端(duan)六(liu)(liu)軸法(fa)蘭(lan)位置(zhi)安(an)裝其它的工(gong)具(ju)或(huo)者夾具(ju)來達(da)到(dao)生產中所需要自(zi)動化改(gai)造的項(xiang)目目的，通(tong)過(guo)夾具(ju)夾持(chi)產品機(ji)(ji)器人(ren)做動作(zuo)可以(yi)完(wan)成產品的搬運；通(tong)過(guo)六(liu)(liu)軸法(fa)蘭(lan)固定焊(han)接或(huo)者噴(pen)涂的工(gong)具(ju)即(ji)：焊(han)槍(qiang)、噴(pen)槍(qiang)那么就可以(yi)做焊(han)接六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)(yong)和(he)噴(pen)涂六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)(yong)項(xiang)目了。

上圖是六(liu)軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接、機(ji)床(chuang)上下料以及(ji)噴(pen)涂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應(ying)用案(an)例(li)，需要工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造自動化生(sheng)產線歡迎咨(zi)詢海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，我(wo)們(men)是一家專業的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產廠家！