機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊(han)接機器臂案例(li)介紹：（五金機械手焊(han)接）

1、如上圖(tu)所(suo)示，焊接的工(gong)件是(shi)非(fei)常(chang)復雜的異性工(gong)件，而工(gong)業機器人則可以完成這(zhe)類(lei)軌跡動作(zuo)達(da)到焊接功能效果；

2、焊接(jie)的平面，在(zai)機器臂正面工(gong)(gong)件放料(liao)位置有客戶自(zi)供(gong)的工(gong)(gong)件固定工(gong)(gong)裝，讓配件組合后機器人(ren)才自(zi)動焊接(jie)；

3、工(gong)(gong)(gong)作工(gong)(gong)(gong)位，如上(shang)圖案例機器人正方(fang)向有兩個工(gong)(gong)(gong)件擺放位置，工(gong)(gong)(gong)業機器臂(bei)(bei)完(wan)成一個工(gong)(gong)(gong)位的(de)焊(han)接就會(hui)自動到下個工(gong)(gong)(gong)位實現(xian)焊(han)接，兩個工(gong)(gong)(gong)位之(zhi)間切換，而(er)在焊(han)接機器臂(bei)(bei)工(gong)(gong)(gong)作過程中的(de)這段時間員工(gong)(gong)(gong)和機械手錯開(kai)時間完(wan)成工(gong)(gong)(gong)件的(de)上(shang)下料。

4、機械手(shou)(shou)焊(han)(han)接(jie)介紹，焊(han)(han)接(jie)所使用的(de)工業機械手(shou)(shou)（機器(qi)人，機器(qi)臂）通常要選擇六軸機器人(ren)，六(liu)個自由度可以(yi)完成大部分工件的(de)焊接，兼容性非常強，活動范圍1.5M，負載6KG機型HH1510-6。

關于上圖焊接機器手的介紹就到這(zhe)里，下面是海智機器人(ren)做的部分機械手焊接(jie)自(zi)動化案例(li)展示：

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