隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節機器人介紹：（上圖工業焊接(jie)機械手案例）

1、焊接(jie)工(gong)件：金(jin)屬架子；

2、工作方(fang)式(shi)：機器人自(zi)動焊接，人工擺放(fang)焊接零(ling)部(bu)件(jian)；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位(wei)：雙工(gong)(gong)位(wei)，一套(tao)機器人面前做(zuo)兩(liang)套(tao)放料(liao)工(gong)(gong)位(wei)；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作(zuo)業流程：人(ren)(ren)工(gong)(gong)在兩個工(gong)(gong)位(wei)(wei)上放置(zhi)五金架和零部件(jian)固(gu)定，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行焊(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)在工(gong)(gong)位(wei)(wei)2將焊(han)接(jie)(jie)(jie)好(hao)的工(gong)(gong)件(jian)取下并上料(liao)(liao)未焊(han)接(jie)(jie)(jie)的產(chan)(chan)品和零部件(jian)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在工(gong)(gong)位(wei)(wei)2焊(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)在工(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行上下料(liao)(liao)，整套生(sheng)產(chan)(chan)流程！(下面是部分海(hai)智其它焊(han)接(jie)(jie)(jie)應用案例(li))

焊接工(gong)業機器人工(gong)作優(you)點：

1、提高產品(pin)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)：在焊接機器(qi)人(ren)(ren)的工作(zuo)過程(cheng)中，只要給定焊接參數和運動(dong)軌跡，機器(qi)人(ren)(ren)就會精確地重復這一(yi)動(dong)作(zuo)，降低了對(dui)工人(ren)(ren)操作(zuo)工藝(yi)的要求，焊接質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)穩(wen)定。而手工焊接時，焊接速(su)度、干延伸率等(deng)都是可變的，很難達到(dao)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的均勻性，從而保證我們產品(pin)的質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)；

2、降(jiang)低(di)(di)企(qi)業(ye)(ye)成本(ben)：機器人主要(yao)在大規(gui)模生產(chan)中降(jiang)低(di)(di)企(qi)業(ye)(ye)成本(ben)。根據(ju)企(qi)業(ye)(ye)的具體情況，機器人無疲(pi)勞，可(ke)24小時連續生產(chan)。另外，隨著高速高效焊接技術的應用，在人體內(nei)用機械焊接，成本(ben)降(jiang)低(di)(di)更為明顯；

3、提(ti)高生產效(xiao)(xiao)率(lv)：焊接(jie)機(ji)器(qi)人響應時(shi)間短，動作(zuo)迅(xun)速。同時(shi)，工(gong)人的工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率(lv)也(ye)受(shou)到情(qing)緒等(deng)因素(su)的影(ying)響。工(gong)人們會請假(jia)、發(fa)呆、聊天、支付加班(ban)費。機(ji)器(qi)人沒(mei)有上述問(wen)題(ti)。只要(yao)外部水、電(dian)等(deng)條(tiao)件(jian)有保(bao)障，就可以繼續工(gong)作(zuo)。六軸機(ji)器(qi)人性能穩定，無形(xing)中(zhong)提(ti)高了(le)企業的生產效(xiao)(xiao)率(lv)。

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