現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自(zi)動打(da)磨(mo)機器人案(an)例(li)介紹（上圖為汽(qi)車零部件打(da)磨(mo)拋光(guang)機械手應用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打(da)磨(mo)(mo)機(ji)(ji)器人品牌(pai)：德國KUKA（選擇(ze)機(ji)(ji)械手打(da)磨(mo)(mo)機(ji)(ji)型要根據(ju)打(da)磨(mo)(mo)工件，要求(qiu)以及(ji)打(da)磨(mo)(mo)工具等參(can)數進行參(can)考確(que)定）；

3、打(da)磨拋光機(ji)械手配(pei)套設(she)備：庫卡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)210（負載210KG，臂展2.7M，由于工(gong)(gong)件長度較大選型(xing)偏大）、軸向浮動(dong)機(ji)構、砂光機(ji)、打(da)磨工(gong)(gong)作平臺、自動(dong)更(geng)換(huan)耗材庫以及機(ji)器(qi)(qi)人(ren)固(gu)定工(gong)(gong)具和(he)底座；

4、自動化打磨工作站：人(ren)(ren)工進(jin)行(xing)上(shang)下(xia)料，機器(qi)人(ren)(ren)對雙工位產(chan)品進(jin)行(xing)打磨拋(pao)光加工；

以(yi)上就是該(gai)套打磨拋光機(ji)(ji)械手工作站(zhan)(zhan)的基本情(qing)況，海智機(ji)(ji)器(qi)人是一家工業機(ji)(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)以(yi)及機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手工廠，可以(yi)為您選擇(ze)合適的自動(dong)化(hua)打磨，自動(dong)化(hua)拋光，自動(dong)化(hua)去毛刺(ci)應用(yong)(yong)工作站(zhan)(zhan)，根(gen)據不(bu)同的要求和情(qing)況進行(xing)單獨的設計(ji)！歡迎咨詢(xun)溝通！

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