不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工設備(bei)：自動加工，帶(dai)頂升固定工件裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)下料(liao)工(gong)裝：除了(le)工(gong)業機(ji)械(xie)手外在(zai)自動(dong)(dong)化機(ji)器(qi)人(ren)末端定做有工(gong)件(jian)治具，取料(liao)收料(liao)使用(yong)，從而達到整體生(sheng)產的上(shang)下料(liao)自動(dong)(dong)化；

4、機(ji)(ji)(ji)(ji)臺的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)：機(ji)(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)通常(chang)都需要和設備(bei)進(jin)行聯機(ji)(ji)(ji)(ji)，需要知道加(jia)工(gong)進(jin)度，完成加(jia)工(gong)后給(gei)出信(xin)(xin)號取料，機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)自(zi)動化上下料完成后給(gei)出反饋信(xin)(xin)號機(ji)(ji)(ji)(ji)床加(jia)工(gong)；

5、作(zuo)業方式：來料通過自動二次定位機(ji)構后，機(ji)械手(shou)取料，放入設備中（下次上料前將(jiang)加工(gong)好的工(gong)件(jian)先(xian)取出），機(ji)床加工(gong)，加工(gong)完成后機(ji)械手(shou)下料。循環(huan)生(sheng)產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！