機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數(shu)控機(ji)床機(ji)械手自(zi)動(dong)化（機(ji)加自(zi)動(dong)化設備）

1、機械手對(dui)應(ying)機床加(jia)工數量：這個(ge)取決于(yu)工件加(jia)工節拍，如上(shang)圖單(dan)臺加(jia)工中心對(dui)應(ying)一臺工業機器人，這是由于(yu)客戶工件加(jia)工時(shi)間(jian)短(duan)的(de)(de)情況，而加(jia)工時(shi)間(jian)越長(chang)則可以(yi)控制越多(duo)的(de)(de)機床；（因為加(jia)工時(shi)間(jian)長(chang)的(de)(de)情況機器人上(shang)下料過程(cheng)中其它機床在加(jia)工情況則不(bu)會產(chan)生待機，影響(xiang)生產(chan)的(de)(de)產(chan)能）

2、機(ji)械(xie)手參數：案例中(zhong)選用的(de)海(hai)智HZ1800-6機(ji)型，負(fu)載20KG，臂長1800MM；（通常選型為工件重量+設計治(zhi)具的(de)重量=機(ji)械(xie)手負(fu)載，臂長通常是加工位的(de)中(zhong)心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上(shang)就是關于(yu)該案例的(de)部分情況(kuang)，東莞(guan)市(shi)海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化(hua)科(ke)技有限公(gong)司會根據您所(suo)提(ti)供(gong)的(de)資料進行機(ji)械手臂選型，治具設(she)計，應(ying)用(yong)評估，歡迎咨(zi)詢海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，專業(ye)的(de)自(zi)動上(shang)下(xia)料機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產(chan)廠家！以下(xia)是海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)做的(de)其它工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)案例。