壓鑄是一(yi)種金屬鑄造(zao)工藝，其特(te)點是利用型(xing)(xing)腔對(dui)熔(rong)化的(de)(de)(de)金屬施加(jia)高壓。模(mo)(mo)具通常(chang)(chang)是由強度較高的(de)(de)(de)合金制成(cheng)(cheng)，這(zhe)種工藝有點類(lei)似于注射成(cheng)(cheng)型(xing)(xing)。大多數壓鑄鑄件(jian)是無鐵的(de)(de)(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛(qian)、錫(xi)和(he)鉛(qian)合金及其合金。根據(ju)壓鑄的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，必須使用冷室壓鑄機或(huo)熱(re)室壓鑄機。 壓鑄取件(jian)環境比較惡劣，很多工廠都(dou)在(zai)采用自(zi)動化機器人(ren)，壓鑄取件(jian)機械手完成(cheng)(cheng)自(zi)動化生產。壓鑄通常(chang)(chang)需要噴脫模(mo)(mo)劑，所以(yi)在(zai)自(zi)動化改(gai)造(zao)的(de)(de)(de)時候需要增加(jia)機構(gou)完成(cheng)(cheng)噴脫模(mo)(mo)劑的(de)(de)(de)動作，下(xia)面是海智做的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)壓鑄取件(jian)機器人(ren)應用案(an)例。

壓鑄(zhu)鑄(zhu)造取件噴霧機械手(shou)自(zi)動化(hua)（壓鑄(zhu)取件機器人應(ying)用，以上圖案例為例介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯(lian)機(ji)通訊：壓鑄取件的(de)機(ji)床開關信號需要與機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)(xie)手完(wan)(wan)成聯(lian)機(ji)，壓鑄完(wan)(wan)成開模機(ji)械(xie)(xie)手取件，噴霧，合模生產(chan)；

3、壓(ya)鑄取件機(ji)械手(shou)參數：六軸取件機(ji)器人(ren)，HZ1600-6，負(fu)載(zai)10KG，活(huo)動半徑(jing)1500MM，主體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程(cheng)：壓鑄機加工(gong)，完成后給(gei)出信號(hao)機械(xie)手臂，機器人取(qu)件，并且完成脫模劑的(de)噴(pen)霧，通訊合模生(sheng)產，取(qu)下(xia)的(de)工(gong)件放入收(shou)料(liao)流水線(xian)，依次循環生(sheng)產！

以上是關(guan)于海(hai)(hai)(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人做的這套壓鑄(zhu)取件(jian)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人生(sheng)產(chan)(chan)作業的情況(kuang)，采(cai)用通(tong)用型工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人滿足(zu)自動(dong)下料生(sheng)產(chan)(chan)，更多信息或(huo)者(zhe)視(shi)頻歡迎(ying)咨詢海(hai)(hai)(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人提供。海(hai)(hai)(hai)智(zhi)會根據您的實際(ji)生(sheng)產(chan)(chan)情況(kuang)，工(gong)(gong)件(jian)參數(shu)，現場環境情況(kuang)進行綜(zong)合評估，歡迎(ying)溝通(tong)。下面(mian)是海(hai)(hai)(hai)智(zhi)做的其它壓鑄(zhu)自動(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)案例。